《Robbie Swifthand》Unity2d独立游戏学习（三）

始、前言

简单的角色移动已经完成了，这次来学习用Raycast 射线检测的方法让角色的状态检测变得更细致

一、Physics2D.Raycast 脚本API

public static RaycastHit2D Raycast (Vector2 origin, Vector2 direction, float distance= Mathf.Infinity, int layerMask= DefaultRaycastLayers, float minDepth= -Mathf.Infinity, float maxDepth= Mathf.Infinity);

参数

origin	射线在 2D 空间中的起点。
direction	表示射线方向的矢量。
distance	射线的最大投射距离。
layerMask	过滤器，用于仅在特定层上检测碰撞体。
minDepth	仅包括 Z 坐标（深度）大于或等于该值的对象。
maxDepth	仅包括 Z 坐标（深度）小于或等于该值的对象。

返回**RaycastHit2D** 返回的投射数量。

描述：

向场景中的碰撞体投射射线。

从概念上说，射线投射 类似于从空间中的某个点朝特定方向发射一条光束。在该过程中，可以检测并报告与光束接触的任何对象。

函数返回一个 RaycastHit 对象，该对象引用了射线命中的碰撞体（如果未命中任何对象，则结果的碰撞体属性将为 NULL）。*layerMask* 可用于仅在特定层上有选择地检测对象（例如，这让您能够仅将检测应用于敌人角色）。

使用 contactFilter 的此方法重载可以按 ContactFilter2D 中提供的选项筛选结果。

对于确定视线、炮火击中的目标以及游戏中的许多其他目的来说，射线投射很有用。

此外，这还将检测位于射线起点的碰撞体。在这种情况下，射线从碰撞体内部开始，并且不与碰撞体表面交叠。这意味着无法计算碰撞法线，在这种情况下，返回的碰撞法线设置为正在测试的射线向量的倒数。这可轻松检测到，因为此类结果始终是 RaycastHit2D 分数为零。

二、脚部、头顶碰撞

在[Header("环境检测")]新建几个需要用到的变量

[Header("环境检测")]
public LayerMask groundLayer;
public float footOffset = 0.35f;
public float headClearance = 0.5f;
public float groundDistance = 0.2f;

2.重写一个射线检测的方法，包含射线可视化

RaycastHit2D Raycast(Vector2 offset, Vector2 rayDirection, float length, LayerMask layer)//自己封装的射线检测方法
{
    Vector2 pos = transform.position;
    RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(pos + offset, rayDirection, length, layer);
    Debug.DrawRay(pos + offset, rayDirection, hit ? Color.red : Color.green);
    return hit;
}

3.更改地面检测函数PhysicsCheck()

void PhysicsCheck()//检测是否在地面，并修改状态
{
    RaycastHit2D leftCheck = Raycast(new Vector2(-footOffset, 0.2f), Vector2.down, groundDistance, groundLayer);
    RaycastHit2D rightCheck = Raycast(new Vector2(footOffset, 0.2f), Vector2.down, groundDistance, groundLayer);
    isOnGround = leftCheck || rightCheck;

}

保存回到unity，运行

角色碰撞体左右脚下方都出现了射线，并且会按照射线方向检测是否碰撞到地面，以此改变isOnGround，可以调整参数让检测距离更 “舒服”

下面来增加头顶的检测

4.在[Header("角色状态")]中增加头顶状态 public bool isHeadBlocked;

5.修改PhysicsCheck()：

void PhysicsCheck()//检测是否在地面，并修改状态
{
    RaycastHit2D leftCheck = Raycast(new Vector2(-footOffset, 0.2f), Vector2.down, groundDistance, groundLayer);
    RaycastHit2D rightCheck = Raycast(new Vector2(footOffset, 0.2f), Vector2.down, groundDistance, groundLayer);
    isOnGround = leftCheck || rightCheck;

    RaycastHit2D headCheck = Raycast(new Vector2(0f, cd.size.y), Vector2.up, headClearance, groundLayer);
    isHeadBlocked = headCheck;
}

同样，修改public参数就可以调整检测距离（注意射线的长度不等于检测距离）

三、悬挂检测

判断悬挂需要三条射线，分别是头顶射线，眼部射线，垂直射线。

悬挂在边缘的条件：头顶射线无碰撞，眼部射线有碰撞，垂直射线有碰撞

1.在[Header("环境检测")]添加变量：

[Header("环境检测")]
//悬挂
public float playerHeight = 2f;
public float playerEyeHeight = 1.5f;
public float grabDistance = 0.2f;
public float reachOffset = 0.5f;

2.在[Header("角色状态")]添加状态：

1 2	[Header("角色状态")] public bool isHanging;

3.在PhysicsCheck()中添加悬挂的各种射线生成以及悬挂状态判断：

void PhysicsCheck()//物理检测，并修改状态
{
    //悬挂系列射线
    float direction = transform.localScale.x;
    Vector2 grabDirection = new Vector2(direction, 0f);
    RaycastHit2D blockedCheck = Raycast(new Vector2(direction * footOffset, playerHeight), grabDirection, grabDistance, groundLayer);
    RaycastHit2D wallCheck = Raycast(new Vector2(direction * footOffset, playerEyeHeight), grabDirection, grabDistance, groundLayer);
    RaycastHit2D ledgeCheck = Raycast(new Vector2(direction * reachOffset, playerHeight), Vector2.down, grabDistance, groundLayer);
    if (!isOnGround && !blockedCheck && wallCheck && ledgeCheck && rb.velocity.y < 0f)
    {
        Vector3 pos = transform.position;
        pos.x += (wallCheck.distance - 0.05f) * direction;
        pos.y -= ledgeCheck.distance;
        transform.position = pos; 
        rb.bodyType = RigidbodyType2D.Static;
        isHanging = true;
    }
}

其中pos.x += (wallCheck.distance - 0.05f) * direction;稍微调整一下悬挂的位置，可以按照图案的位置来调整

4.悬挂状态已经设置好了，现在我们希望在悬挂时按跳跃键会有一个固定的跳跃高度，并且会取消刚体的锁定

在[Header("跳跃参数")]中添加：

1 2	[Header("跳跃参数")] public float hangingJumpForce = 15f;

5.在MidAirMovement()添加悬挂跳跃：

void MidAirMovement()//空中移动
{
    if (isHanging)//悬挂时两种选择
    {
        if (jumpPressed)
        {
            rb.bodyType = RigidbodyType2D.Dynamic;
            rb.AddForce(new Vector2(0f, hangingJumpForce), ForceMode2D.Impulse);
            //rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, hangingJumpForce);
            isHanging = false;
        }
        if (crouchPressed)
        {
            rb.bodyType = RigidbodyType2D.Dynamic;
            crouchPressed = false;
            isHanging = false;
        } 
    }
}

其中crouchPressed要在[Header("按键状态")]中设置好，并且在Update()中赋值，以此来和crouchHeld分开

终、阶段总结

到此为止，已经完成了各种基础运动的逻辑

自我感觉有些状态的判断没有很好的归类，比如悬挂状态，应该和下蹲&站立一样新建一个悬挂的函数，在悬挂函数中完成悬挂的各种处理，最后使isHanging = true，这样代码应该会比较 ”整齐”